Sejarah Penutup Cangkir Hisap untuk Penanganan Kaca | MTC

Sejarah Penutup Cangkir Hisap untuk Penanganan Kaca | MTC

Sejarah Penutup Berbentuk Cangkir Hisap untuk Penanganan Kaca: Dari Konsep Paten Awal hingga Perlindungan Permukaan Modern

Cangkir hisap vakum telah digunakan selama beberapa dekade untuk mengangkat, memindahkan, dan menempatkan kaca. Alat ini menawarkan cara yang sederhana dan efisien untuk menangani lembaran kaca berukuran besar tanpa perlu menggunakan penjepit mekanis, sehingga menjadikan teknologi vakum sebagai bagian penting dalam proses pembuatan, pengolahan, dan pemasangan kaca.

Namun, penanganan dengan vakum menimbulkan tantangan lain:bekas hisap pada kaca.

Ketika cangkir hisap berbahan elastomer berulang kali bersentuhan dengan permukaan kaca yang sensitif, terkadang dapat tertinggal lingkaran, residu, atau jejak sentuhan yang terlihat. Masalah ini bisa menjadi sangat mencolok pada kaca berlapis, permukaan yang dipoles, dan kaca yang harus tetap terlihat bersih setelah proses pengolahan.

Salah satu pendekatan teknik untuk mengatasi masalah ini ternyata sangat sederhana: letakkan lapisan pelindung yang tipis dan permeabel di antara cangkir hisap dan benda kerja.

Saat ini, produk-produk ini umumnya disebut sebagaipenutup cangkir hisap, penutup cangkir hisap vakum, penutup pelat hisap, atau penutup pelindung untuk cangkir vakum.

Sejarah pengembangan penutup cangkir hisap MTC dari euroTECH dapat ditelusuri hingga lebih dari dua dekade yang lalu, termasuk pengajuan prioritas awal di Jerman, paten Eropa, serta liputan selanjutnya oleh berbagai publikasi internasional di bidang industri kaca.

Artikel ini menguraikan sejarah tersebut dan menjelaskan bagaimana konsep aslinya berkaitan dengan sistem penanganan vakum yang sensitif terhadap permukaan pada masa kini.

Mengapa Bekas Cangkir Hisap Menjadi Masalah dalam Penanganan Kaca

Cangkir hisap vakum harus bersentuhan cukup erat dengan benda kerja agar dapat menciptakan dan mempertahankan perbedaan tekanan yang diperlukan untuk menggenggamnya.

Untuk komponen industri biasa, pola kontak yang kecil mungkin tidak menjadi masalah.

Kaca itu berbeda.

Kaca arsitektural, kaca isolasi, kaca laminasi, kaca berlapis, cermin, dan permukaan jadi lainnya dapat sangat sensitif secara visual. Sisa-sisa atau jejak sentuhan yang tertinggal selama proses produksi mungkin memerlukan pembersihan tambahan dan, dalam beberapa aplikasi, dapat menjadi sangat terlihat saat terjadi kondensasi atau perubahan kondisi pencahayaan.

Beberapa faktor dapat menyebabkan munculnya bekas hisap:

  • campuran elastomer dan bahan tambahan;
  • kotoran yang menumpuk pada cangkir hisap;
  • debu atau partikel yang terperangkap di antarmuka kontak;
  • keausan atau kerusakan pada bibir penyegel;
  • kontak berulang dengan permukaan yang sama;
  • gesekan atau pergeseran mikro selama penanganan; dan
  • interaksi antara bahan cangkir hisap dan lapisan permukaan yang sensitif.

Hal ini menimbulkan tantangan teknis:

Bagaimana sistem vakum dapat mempertahankan daya cengkeram yang andal sekaligus mengurangi kontak langsung antara cangkir hisap berbahan elastomer dan permukaan benda kerja yang sensitif?

Salah satu solusinya adalah pengembangan lapisan pelindung yang permeabel untuk permukaan pegangan.

2002: Prioritas Paten Awal untuk Penutup Cangkir Hisap Pelindung

Sejarah tercatat dari teknologi penutup cangkir hisap euroTECH dapat ditelusuri hingga pengajuan prioritas di Jerman tertanggal22 Agustus 2002.

Konsep tersebut kemudian menjadi pokok permohonan paten EropaEP03018816, yang diajukan pada tanggal19 Agustus 2003.

Publikasi paten Eropa yang dihasilkan,EP1391404A1, diterbitkan padatanggal 25 Februari 2004dengan judul:

“Alat penjepit yang dilengkapi penutup.”

Penemu yang tercantum dalam catatan paten adalahPeter Bunnenberg.

Pemohon awalnya adalahEURO-TECH Vakuum-, Hebe- und Transporttechnikdi Jerman.

Yang paling penting dalam sejarah penutup cangkir hisap untuk penanganan kaca, dokumen paten tersebut secara khusus membahas pemegangan benda-benda dengan permukaan yang rapuh dan mengidentifikasipelat kacasebagai aplikasi yang sangat relevan.

Hal ini membuktikan adanya hubungan yang tercatat antara penutup pelindung untuk alat penjepit vakum dan penanganan kaca yang rentan, yang sudah ada sejak awal tahun 2000-an.

Apa Ide Teknik Awalnya?

Prinsipnya cukup sederhana.

Alih-alih membiarkan permukaan cengkeraman elastomer bersentuhan langsung dengan benda kerja yang sensitif, selubung fleksibel dapat ditempatkan di antara perangkat cengkeram dan benda tersebut.

Namun, dalam hal penanganan vakum, sekadar meletakkan penghalang kedap udara di atas cangkir hisap saja sudah akan menghalangi sistem untuk menghasilkan vakum yang diperlukan pada benda kerja.

Oleh karena itu, bahan pelindung tersebut harus memungkinkan aliran udara yang cukup melalui antarmuka sekaligus tetap memisahkan elastomer dari permukaan yang sensitif.

Konsep ini menciptakanantarmuka pelindung yang permeabel:

Cangkir hisap vakum → penutup pelindung → benda kerja

Tujuannya bukanlah untuk menghilangkan prinsip fisika pada sistem pengikatan vakum. Cangkir hisap tersebut tetap harus menghasilkan perbedaan tekanan yang memadai dan gaya penahan yang cukup.

Sebaliknya, lapisan pelindung tersebut mengubah antarmuka kontak antara cangkir hisap dan benda kerja.

Prinsip teknik dasar tersebut tetap relevan bagi penutup cangkir hisap modern hingga saat ini.

2004–2007: Dari Permohonan Paten hingga Paten Eropa yang Disetujui

Permohonan paten Eropa EP1391404A1 diterbitkan pada Februari 2004.

Permohonan tersebut kemudian disetujui sebagaiEP1391404B1, yang diterbitkan pada tanggal16 Mei 2007.

Klasifikasi paten tersebut mencakup bidang-bidang yang berkaitan dengan pengangkatan vakum dan penanganan kaca, termasuk B25J 15/06, B65G 47/91, dan B65G 49/06.

Literatur historis euroTECH mengenai industri kaca kemudian mengaitkan seri MTC dengan permohonan paten Eropa nomor03018816.3dan menggambarkan penutup pelindung tersebut sebagai solusi yang dikembangkan untuk mengurangi bekas segel pada permukaan yang halus dan sensitif, seperti kaca berlapis lembut.

Paten tersebut kini telah mencapai akhir masa berlakunya. Oleh karena itu, signifikansinya saat ini lebih bersifat historis daripada sebagai indikasi eksklusivitas paten saat ini.

Yang tetap penting adalah riwayat pengembangan yang terdokumentasi: gagasan untuk memasang lapisan pelindung di antara alat penjepit vakum dan permukaan yang sensitif sebenarnya sudah dikembangkan secara resmi untuk aplikasi penanganan kaca lebih dari dua dekade yang lalu.

Dari Konsep Paten hingga Penutup Cangkir Hisap MTC

Prinsip antarmuka pelindung kemudian dikaitkan dengan penutup cangkir hisap MTC.

Penutup MTC dirancang agar pas dipasang di atas area kontak cangkir hisap vakum atau pelat hisap, sehingga membentuk penghalang antara elastomer dan benda kerja.

Penutup pelindung MTC modern terbuat dari bahan yang ringan dan permeabel, serta dirancang untuk aplikasi di mana pengurangan kontak langsung dengan elastomer sangat dianjurkan.

Contoh aplikasi yang umum antara lain:

  • kaca datar dan kaca arsitektural;
  • kaca laminasi;
  • kaca isolasi;
  • kaca berlapis;
  • cermin;
  • lembaran logam yang dipoles;
  • komponen yang dicat; dan
  • benda kerja lain yang penampilannya menjadi pertimbangan.

Dokumentasi produk euroTECH Handling saat ini tetap menjelaskan penutup pelindung MTC sebagai solusi untuk meminimalkan noda serta menangani dengan hati-hati lembaran kaca, pelat logam, dan lembaran logam yang rapuh.

Yang lebih penting lagi dari sudut pandang sejarah, euroTECH Handling menyatakan bahwa penutup pelindung MTCawalnya dikembangkan lebih dari 20 tahun yang lalu untuk menangani permukaan kaca yang rentan.

Oleh karena itu, produk modern ini merupakan kelanjutan dari konsep perlindungan permukaan yang berakar pada pengembangan sistem penanganan vakum pada awal tahun 2000-an.

2018: MTC Masuk ke Dunia Media Industri Kaca Internasional

Pada tahun 2018, konsep penutup cangkir hisap MTC juga telah diliput oleh berbagai publikasi independen internasional di bidang industri kaca.

Pada tanggal 26 Januari 2018, GlassOnWeb menerbitkan sebuah artikel yang membahas bekas hisapan pada lembaran kaca serta penggunaan penutup pelat hisap MTC dari euroTECH.

Artikel tersebut menjelaskan bagaimana senyawa-senyawa yang terkait dengan segel cangkir hisap, kontaminasi, dan abrasi dapat menyebabkan munculnya bekas yang terlihat pada permukaan kaca. Artikel tersebut juga memperkenalkan penutup MTC sebagai cara untuk mengurangi kontak langsung dengan kaca yang rentan.

Beberapa hari kemudian, pada tanggal 31 Januari 2018, GlassOnline menerbitkan liputan mengenai teknologi yang sama dalam artikel berjudul “Cara Menghindari Bekas dengan Penutup Pelat Hisap MTC”.

Publikasi-publikasi ini penting karena menunjukkan bahwa MTC tidak hanya tercantum dalam dokumentasi produsen. Hubungan antaraMTC, bekas cangkir hisap, dan permukaan kaca yang sensitifjuga telah menjadi sorotan media industri kaca internasional pada tahun 2018.

Lebih dari 20 Tahun Pengembangan Perlindungan Permukaan

Oleh karena itu, perkembangan historis tersebut dapat dilacak melalui beberapa tahap:

2002 — Permohonan Prioritas Jerman
Catatan awal mengenai kekayaan intelektual menetapkan prioritas untuk konsep penutup pelindung.

2003 — Permohonan Paten Eropa
EP03018816 diajukan, dengan Peter Bunnenberg disebutkan sebagai penemu.

2004 — EP1391404A1 Diterbitkan
Permohonan paten Eropa tersebut menjelaskan penutup untuk alat penjepit yang ditujukan untuk permukaan yang rapuh, khususnya pelat kaca.

2007 — Paten Eropa Diterbitkan
Permohonan tersebut kemudian diterbitkan sebagai EP1391404B1.

2018 — Liputan Industri Kaca Internasional
GlassOnWeb dan GlassOnline memberitakan penutup pelat hisap MTC sebagai solusi untuk mengurangi bekas hisapan pada permukaan kaca yang rentan.

Hari Ini — Penggunaan Industri yang Berlanjut
Penutup pelindung MTC tetap menjadi bagian dari portofolio komponen vakum euroTECH untuk aplikasi penanganan permukaan yang sensitif.

Sejarah ini bermanfaat bukan karena teknologi yang lebih lama secara otomatis lebih baik, melainkan karena hal ini menunjukkan bagaimana masalah teknik terkait bekas kontak cangkir hisap telah diatasi dan disempurnakan selama lebih dari dua dekade.

Cara Kerja Penutup Cangkir Hisap Modern

Penutup cangkir hisap berfungsi sebagai lapisan perantara antara cangkir hisap dan benda kerja.

Konsepnya tampak sederhana, tetapi bahan tersebut harus memenuhi beberapa persyaratan yang saling bertentangan.

Bahan tersebut harus memiliki permeabilitas yang memadai agar sistem vakum dapat beroperasi, sekaligus menciptakan jarak yang cukup untuk mengurangi kontak langsung dengan elastomer.

Selain itu, perangkat tersebut juga harus tetap terpasang dengan kokoh pada cangkir hisap selama siklus penanganan yang berulang.

Penutup pelindung MTC modern dirancang sesuai dengan persyaratan tersebut dan menggunakan bahan nonwoven polietilen yang ringan dan bebas serat, dilengkapi dengan elemen elastis terintegrasi untuk menjaga penutup tetap pada posisinya.

Dengan memisahkan permukaan elastomer dari benda kerja, penutup tersebut dapat membantu mengurangi perpindahan langsung residu yang berasal dari karet serta pola kontak.

Namun, memasukkan bahan apa pun di antara cangkir hisap dan benda kerja akan mengubah antarmuka penjepitan.

Hal itu mengarah pada pertimbangan teknis yang penting.

Apakah Penutup Cangkir Hisap Mempengaruhi Kekuatan Pegangan Vakum?

Ya. Penutup cangkir hisap dapat memengaruhi gaya angkat pada sistem pengenggam vakum.

Bahan pelindung tersebut bersifat permeabel, yang berarti bahwa antarmuka tersebut tidak lagi setara dengan cangkir hisap yang bekerja secara langsung pada permukaan yang tidak permeabel.

Penutup tersebut juga dapat mengubah koefisien gesekan antara cangkir hisap dan benda kerja.

Hal ini sangat penting terutama saatpenanganan vertikal, di mana gesekan berperan besar dalam menimbulkan hambatan terhadap pergeseran.

Efeknya tidak selalu sama untuk setiap cangkir hisap.

Kinerja sebenarnya dapat bergantung pada:

  • geometri cangkir hisap;
  • desain bibir penyegel;
  • bahan penutup;
  • permukaan benda kerja;
  • tingkat vakum;
  • orientasi beban;
  • percepatan dan perlambatan;
  • jumlah dan susunan cangkir hisap; dan
  • kondisi lingkungan.

Oleh karena itu, penutup cangkir hisap tidak boleh dianggap sekadar sebagai aksesori kosmetik.

Sistem penanganan vakum secara keseluruhan harus dievaluasi dengan penutup yang terpasang.

Perlindungan Permukaan Tidak Boleh Menggantikan Keselamatan dalam Penanganan

Mengurangi bekas yang terlihat hanya berguna jika benda kerja tersebut masih dapat ditangani dengan aman.

Setiap kali antarmuka pelindung diperkenalkan, pengguna harus memastikan:

  • tingkat vakum yang dapat dicapai;
  • gaya penahan aktual;
  • ketahanan terhadap geseran;
  • stabilitas cangkir;
  • distribusi beban;
  • gaya percepatan; dan
  • faktor keamanan yang sesuai.

Konfigurasi yang berfungsi dengan baik saat pengangkatan horizontal mungkin berperilaku berbeda saat penanganan vertikal.

Demikian pula, solusi yang telah diuji pada satu geometri cangkir hisap tidak boleh secara otomatis dianggap akan memberikan kinerja yang sama persis pada desain lain.

Oleh karena itu, tujuan yang tepat bukanlah sekadar:

“Bagaimana cara menghilangkan bekas hisap?”

Yaitu:

“Bagaimana cara kita mengurangi kontak permukaan yang tidak diinginkan sambil tetap menjaga keandalan cengkeraman yang memadai untuk aplikasi tersebut?”

Perbedaan tersebut tetap menjadi hal mendasar dalam penanganan vakum yang bertanggung jawab.

Penutup Cangkir Hisap dan Kaca Berlapis

Pada kaca berlapis, perlindungan permukaan menjadi sangat penting.

Kaca arsitektural modern dan kaca olahan dapat dilengkapi dengan lapisan yang dirancang untuk mengontrol kinerja termal, reflektivitas, penampilan, atau sifat-sifat lainnya.

Permukaan-permukaan ini mungkin bereaksi secara berbeda terhadap kontaminasi, abrasi, dan kontak dalam jangka waktu lama dibandingkan dengan kaca biasa yang tidak dilapisi.

Antarmuka pelindung dapat mengurangi kontak langsung antara cangkir hisap elastomer dan permukaan yang dilapisi, namun kombinasi lengkap dari:

kaca + lapisan + cangkir hisap + penutup pelindung + parameter vakum

harus dievaluasi dalam kondisi pengoperasian yang realistis.

Untuk aplikasi yang menuntut, pengujian pada benda kerja yang representatif tetap lebih diutamakan daripada hanya mengandalkan spesifikasi bahan sebagai dasar kesesuaian.

Kapan Sebaiknya Mempertimbangkan Penggunaan Penutup Cangkir Hisap?

Penutup pelindung mungkin layak dipertimbangkan jika:

  • bekas hisapan yang terlihat menimbulkan pekerjaan pembersihan tambahan;
  • Permukaan kaca sangat rentan terhadap kontak langsung dengan elastomer;
  • bekas hisapan menjadi terlihat setelah terjadi kondensasi;
  • benda kerja yang dilapisi atau dipoles sedang ditangani;
  • transfer kontaminasi memengaruhi proses selanjutnya;
  • kualitas penampilan sangat penting; atau
  • Kontak berulang antara cangkir hisap dengan permukaan dapat menimbulkan pola permukaan yang tidak diinginkan.

Penutup hanyalah salah satu cara yang bisa dilakukan untuk mengurangi risiko.

Pemeliharaan cangkir hisap yang baik, pemilihan bahan yang tepat, benda kerja yang bersih, tingkat vakum yang sesuai, desain EOAT yang stabil, serta gerakan mesin yang terkendali, semuanya dapat membantu mengurangi bekas kontak.

Solusi terbaik bergantung pada penyebab sebenarnya dari masalah goresan tersebut.

Dari Perlindungan Paten hingga Pengetahuan Teknis

Paten Eropa asli yang terkait dengan konsep penutup pelindung ini telah mencapai akhir masa berlakunya.

Namun, berakhirnya masa berlaku paten dan sejarah teknis adalah dua hal yang berbeda.

Nilai dari catatan sejarah ini terletak pada fakta bahwa catatan tersebut mendokumentasikan bagaimana masalah perlindungan permukaan sensitif selama proses pengangkatan vakum ditangani lebih dari dua dekade yang lalu.

Sejak saat itu, otomatisasi vakum telah berkembang pesat.

Robot kini bekerja lebih cepat. Lapisan kaca kini semakin canggih. Sistem penanganan otomatis beroperasi pada laju siklus yang lebih tinggi, dan para produsen semakin gencar memantau kualitas permukaan, kontaminasi, serta proses perbaikan.

Namun, pertanyaan mendasar dalam bidang teknik tetap sama seperti biasa:

Bagaimana sistem vakum dapat mencengkeram benda kerja yang sensitif dengan aman tanpa merusak permukaannya secara tidak perlu?

Konsep antarmuka pelindung yang dikembangkan pada awal tahun 2000-an tetap menjadi salah satu jawaban praktis atas pertanyaan tersebut.

Penutup Cangkir Hisap MTC Hari Ini

Saat ini, penutup pelindung MTC masih tersedia untuk berbagai macam cangkir hisap vakum dan pelat hisap.

EUROTECH Vacuum Technologies Co., Ltd., sebagai distributor euroTECH Handling GmbH di kawasan Asia-Pasifik, menyediakan dan memberikan dukungan untuk penutup cangkir hisap MTC yang digunakan dalam penanganan kaca dan aplikasi penanganan permukaan sensitif lainnya.

Solusi yang tersedia mencakup penutup untuk berbagai diameter cangkir hisap berbentuk bulat, serta konfigurasi untuk bentuk cangkir hisap lainnya dan persyaratan aplikasi.

Saat mengevaluasi penutup MTC, dimensi cangkir hisap, permukaan benda kerja, orientasi penanganan, tingkat vakum, dan gaya penahan yang diperlukan harus semuanya dipertimbangkan.

Untuk aplikasi di mana sudah muncul goresan pada permukaan, foto benda kerja dan cangkir hisap yang ada juga dapat membantu mengidentifikasi kemungkinan sumber masalah.

penutup-untuk-cangkir-hisap

Jelajahi Penutup Cangkir Hisap MTC →

Ketahui Mengapa Cangkir Hisap Vakum Meninggalkan Bekas pada Kaca →

Jelajahi Cangkir Hisap Vakum untuk Penanganan Kaca →

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Apa itu penutup cangkir hisap?

Penutup cangkir hisap adalah lapisan pelindung yang permeabel yang dipasang pada cangkir hisap vakum atau pelat hisap. Lapisan ini membentuk antarmuka antara cangkir hisap berbahan elastomer dan benda kerja, sekaligus memungkinkan sistem vakum tetap beroperasi.

Mengapa menggunakan penutup cangkir hisap pada kaca?

Bahan-bahan tersebut dapat membantu mengurangi kontak langsung elastomer dengan permukaan kaca yang sensitif serta berpotensi mengurangi bekas hisapan yang terlihat, perpindahan kontaminasi, dan kebutuhan untuk pembersihan selanjutnya.

Siapa yang menciptakan konsep penutup cangkir hisap euroTECH?

Paten Eropa EP1391404 mencantumkanPeter Bunnenbergsebagai penemu. Permohonan paten tersebut diajukan oleh EURO-TECH Vakuum-, Hebe- und Transporttechnik dan mengklaim prioritas dari permohonan paten Jerman tertanggal 22 Agustus 2002.

Apakah penutup cangkir hisap tersebut telah dipatenkan?

Konsep penutup historis tersebut menjadi pokok permohonan paten Eropa EP1391404A1 dan kemudian diberikan sebagai EP1391404B1 pada tahun 2007. Paten Eropa tersebut kini telah mencapai akhir masa berlakunya.

Kapan penutup cangkir hisap MTC pertama kali dikembangkan?

Teknologi penutup pelindung euroTECH yang mendasari hal ini dapat ditelusuri kembali ke pengajuan prioritas di Jerman pada tahun 2002. Dokumentasi euroTECH Handling saat ini menyatakan bahwa penutup pelindung MTC awalnya dikembangkan lebih dari 20 tahun yang lalu untuk menangani permukaan kaca yang sensitif.

Apakah penutup cangkir hisap mengurangi kinerja vakum?

Hal tersebut dapat memengaruhi sistem pengikatan karena penutup tersebut menciptakan antarmuka yang permeabel dan berpotensi mengubah besaran gesekan antara cangkir hisap dan benda kerja. Dampaknya bergantung pada geometri cangkir, permukaan, orientasi beban, dan kondisi pengoperasian. Oleh karena itu, kinerja vakum dan keandalan pengikatan harus diverifikasi dengan penutup yang terpasang.

Apakah penutup cangkir hisap dapat digunakan untuk memindahkan kaca secara vertikal?

Secara potensial, ya, tetapi penanganan secara vertikal memerlukan perhatian khusus terhadap gesekan dan ketahanan terhadap pergeseran. Sistem secara keseluruhan harus diuji dan disesuaikan ukurannya dengan tepat, dengan penutup terpasang, sebelum digunakan.

Apakah penutup cangkir hisap hanya digunakan untuk kaca?

Tidak. Prinsip yang sama dapat berguna untuk bahan-bahan lain yang sensitif terhadap permukaan, termasuk lembaran logam yang dipoles, komponen yang dicat, dan benda kerja lainnya di mana kontak langsung dengan elastomer tidak diinginkan.

Referensi Sejarah

Sumber dan Referensi Sejarah

Sejarah pengembangan yang dijelaskan dalam artikel ini didukung oleh catatan paten yang tersedia untuk umum, publikasi industri, dan dokumentasi euroTECH terkini, termasuk:

Referensi Tambahan tentang Pemrosesan Arcon

Dua dokumen Arcon lainnya mencantumkan penutup pelindung MTC dalam bagian alat bantu produksi mereka:

Referensi-referensi ini, serta panduan lapisan yang dapat diolah dengan perlakuan panas yang tercantum di atas, mensyaratkan pemeriksaan kompatibilitas dan menyatakan bahwa Arcon tidak menjamin kualitas alat bantu produksi yang tercantum; produk dari pemasok lain mungkin juga cocok. Referensi-referensi tersebut memberikan konteks pemrosesan khusus untuk setiap produk dan tidak menentukan tanggal penemuan atau kesesuaian setiap konfigurasi MTC.

Referensi diperiksa pada tanggal 22 Oktober 2026. Untuk referensi MTC yang disebutkan dan persyaratan perlindungan umum terpisah, silakan lihat panduan pengolahan kaca kami.

Referensi paten historis disertakan untuk mendokumentasikan perkembangan dan riwayat publikasi teknologi tersebut. Referensi tersebut tidak boleh ditafsirkan sebagai indikasi bahwa paten yang dikutip masih berlaku saat ini.